Прочитал в инете про ASD как сделать диагностику.С диагностического штейкера клема 5,взять провод и коротнуть на массу на 1.5-3секунды и лампочка ASD начнёт моргать код ошибки,а если коротнуть на массу на 7-10секунд сотрутся все ошибки.